农机GPS定位误差修正系统(无全文)

作者:滕红英;韩信;贾全;赵博 刊名:农业机械 上传者:

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【摘要】GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时,GPS输出的经纬度数据会有一定误差,对导航精度产生影响。本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统,介绍了GPS修正系统组成,论述了矫正算法的实现。试验结果表明,该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度。1概述GPS导航系统是实现精准农业的重要设备,它的精度直接影响导航精度。农业机械在田间行驶时,受地面起伏影响车体会产生一定程度的倾斜,如图1所示。

参考文献

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