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【摘要】以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制比普通PID控制在被控对象上具有实时性好、稳定性高的结论。