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【摘要】该文应用Grafchart工具箱对柔性制造系统进行了研究,对Grafchart网系统和谓词/变迁系统给出了基本的数学描述,并对系统调度过程中的突发事件引入受控位置,对相同结构部分加入颜色标记,简化了模型,是对Grafchart在FSM建模的一个扩展.说明扩展后的Grafchart结构紧凑、内涵丰富,更适合于对系统进行分析和研究,很好地解决了模型规模和信息显示容量之间的矛盾,具有较强建模能力.