采用柱面二维坐标系的二维运动模拟器

【摘要】采用柱面二维坐标系的二维运动模拟器属于二维运动模拟技术领域,其特征在于,它含有:方位运动模拟机构和俯仰运动模拟机构,前者含有:带有轴承式滑块且由大梁垂直支撑在地面上的弧形导轨,定子感应导体固定在支撑弧形导轨的大梁上而接有交流电源的动子安置在轴承式滑块上的异步直线电机和方位运动传感器;后者含有:与上述异步直线电机的动子相连的步进电机,由受步进电机驱动的钢绳和与钢绳滑动连接的上、下两个滑轮构成的滑轮传动机构以及供与钢绳相连的模拟目标作俯仰运动的直线导轨。方位运动传感器由带标尺的定位光栅和光电传感器构成。它还装有X轴运动接近开关和限位开关、Y轴的调零开关。该模拟器在受工控机控制的可编程逻辑控制器控制下可在垂直于地面的圆柱面工作任何轨迹的运动。

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